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[1]張紅欣,陳磊,朱超.植保無人機噴藥姿態自適應平衡控制研究[J].江蘇農業科學,2019,47(14):269-273.
 Chen Lei,et al.Study on self-adaptive balance control of spraying attitude of UVA for plant protection[J].,2019,47(14):269-273.
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植保無人機噴藥姿態自適應平衡控制研究(PDF)
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《江蘇農業科學》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第47卷
期數:
2019年第14期
頁碼:
269-273
欄目:
農業工程與信息技術
出版日期:
2019-08-10

文章信息/Info

Title:
Study on self-adaptive balance control of spraying attitude of UVA for plant protection
作者:
張紅欣1 陳磊2 朱超1
1.昌吉學院物理系,新疆昌吉 831100; 2.新疆大學化學化工學院,新疆烏魯木齊 830047
Author(s):
Chen Leiet al
關鍵詞:
植保無人機農藥噴灑姿態自適應RBF-PID魯棒性
Keywords:
-
分類號:
S252+.3
DOI:
-
文獻標志碼:
A
摘要:
無人機作爲現代化農業植物保護的有力助手,在進行藥物噴灑過程中具有適用性好、噴灑效率高的特點。而植保無人機在進行農藥噴灑時,極容易受到外界因素的影響而改變飛行姿態。爲保證飛行器的姿態能實現自適應平衡,研究飛行器時在變動力學模型的基礎上,研究了一種徑向基函數(radial basis function,簡稱RBF)-比例-積分-微分(proportion-integral-differential,簡稱PID)控制方法,該控制方法將神經網絡、模糊控制、PID控制技術進行有效耦合,使得飛行器在進行植物保護時能快速針對姿態做出實時有效的調整,確保在藥物噴灑時保持穩定性和魯棒性。
Abstract:
-

參考文獻/References:

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備注/Memo

備注/Memo:
收稿日期:2018-03-22
基金項目:新疆維吾爾自治區特色品牌專業建設項目(編號:40045003);新疆維吾爾自治區高校科研計劃青年教師科研啓動基金(編號:XJEDU2016S084)。
作者簡介:張紅欣(1990—),女,河北定州人,碩士,助教,主要從事自動控制技術、潤滑與密封研究。E-mail:zhx_xj@sina.com。
更新日期/Last Update: 2019-07-20