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[1]王朔.植保無人機變量噴灑系統研究[J].江蘇農業科學,2019,47(10):245-250.
 Wang Shuo.Study on variable spraying system of UAVs for plant protection[J].,2019,47(10):245-250.
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植保無人機變量噴灑系統研究(PDF)
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《江蘇農業科學》[ISSN:1002-1302/CN:32-1214/S]

卷:
第47卷
期數:
2019年第10期
頁碼:
245-250
欄目:
農業工程與信息技術
出版日期:
2019-06-12

文章信息/Info

Title:
Study on variable spraying system of UAVs for plant protection
作者:
王朔
杭州電子科技大學生命信息與儀器工程學院,浙江杭州 310018
Author(s):
Wang Shuo
關鍵詞:
植保無人機變量噴灑系統流量控制算法PWM脈寬調制覆蓋率噴灑效果流量高精度控制
Keywords:
-
分類號:
S252+.3
DOI:
-
文獻標志碼:
A
摘要:
近年來,無人機在植保領域的應用越來越廣泛,農業植保無人機無論是在便利性還是在噴灑效果方面都具有更顯著的優勢。目前無人機噴灑系統主要采用分檔式調節流量的噴灑技術,這種技術在一段飛行速度區間使用同一檔位進行噴灑作業,噴灑均勻性有待提升。通過設計變量噴灑系統的主控電路、隔離電路等完成了變量噴灑平台的硬件搭建工作。針對飛行速度對噴灑均勻性的影響提出了一種提高植保無人機噴灑均勻性的PID流量控制算法,通過調節占空比實現了變量噴灑系統的軟件功能。在無人機飛行速度從1 m/s增加到5 m/s的過程中,設計了分檔式算法和PID流量控制算法的變量噴灑對照試驗,通過水敏紙的霧滴圖像信息來分析噴灑作業的效果。結果表明,在飛行速度從1 m/s增加到5 m/s的過程中,經過流量PID調節的植保無人機噴灑覆蓋率整體波動範圍較小(範圍在209%~24.4%之間),相比之下分檔式植保無人機的覆蓋率波動範圍略大(範圍在20.1%~29.8%);同時驗證了變量噴灑系統軟硬件的可行性,該變量噴灑系統實現了噴灑流量隨飛行速度自動調整的功能,提升了噴灑的整體均勻性,能夠滿足小面積作業的基本要求。
Abstract:
-

參考文獻/References:

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相似文獻/References:

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備注/Memo

備注/Memo:
收稿日期:2018-01-18
作者簡介:王朔(1992—),男,河北保定人,碩士研究生,主要從事無人機變量噴灑系統研究。E-mail:624668529@qq.com。
更新日期/Last Update: 2019-05-20